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作为生产了那么多DreamCar的“灯厂”，到底为什么能从“低调”走向“高富帅”？我们先看一条视频：

这就是灯厂的“智能工厂”，不仅只是灯造的漂亮，未来造车的理念和模式也在改变。看不到从前造车的流水线，看不到大片大片的工程师。这里到底运用了哪些黑科技？我们来看看...

软螺纹点：LBRinline

它由一个14个螺钉的刚性框架组成。凭借所谓的“LBRinline”-装配线上的轻型机器人-技术中心的工程师进一步开发了装配车，以便以新的，灵活的方式应对日益增加的复杂性的挑战。它是由铝型材制成的组装手推车，在移动平台上有四个轻型机器人。

员工将小车与悬挂的输送带连接起来，然后沿着汽车下方移动20秒以上。轻型机器人将所谓的cw地板覆层完全独立地拧紧到e-tron模型和传统模型上。带有三个激光扫描器的安全系统确保每个重量只有18.4公斤的机器人不会与员工直接接触。

LBRinline是奥迪为使其装配更加灵活而采取的众多措施之一。当机器人在日常使用中证明自己的价值时，他们的原则可以转移到其他类似的工作。例如，在生产中的人体工程学上困难的工作开销可以长期消除。

柔性抓取机器人

许多机器人专门从事夹持功能。但是现在使用的握持臂很少是灵活的。奥迪技术中心目前正在测试一个完美地管理这项任务的夹具：Festo公司的FlexShapeGripper。它可以夹持物体，握住物体，将物体传递给员工或将物体放入工件托盘中。

FlexShapeGripper的工作原理是从自然中衍生出来的;它类似于变色龙的舌头：弹性帽在压缩空气和弹簧张力的影响下变形。它包裹着要抓握的物体，并牢固地包住它。

不像今天的夹爪，它只能夹持某些部件，FlexShapeGripper是高度灵活。它甚至处理具有自由形状和弯曲几何形状的部件。由于它没有任何尖锐的边缘，它也是理想的用于敏感的对象，如通风口或修剪条。原则上，夹具可以在一个运动中拾取几个物体，例如从托盘拾取几个螺母。功能的多功能性还不能与人类的手相比-但它已经非常接近。这在人-机器人合作领域开辟了新的视角。

装配帮助：motionEAP和“CleverKlaus”

在其motionEAP研究项目的背景下，奥迪开发了一个现代化的装配表。具有计算机控制的辅助功能的这种原型没有商业应用。缩写motionEAP代表在生产过程中基于移动的识别和投影的效率增强和辅助的系统。

motionEAP的核心是一个红外深度相机-微软的标准“Kinect2”。这是一个生产技术如何受益于游戏行业 发展的例子。安装在工作台上，Kinect通过将其实际参数与目标参数进行比较来监控工件的工作阶段。相机旁边的投影机将指令投影到桌子的一部分-以短文本，视频或图像的形式。正确执行一个工作阶段后，将显示绿灯。计算机控制投影仪和3D相机。

另一个名为“CleverKlaus”的系统已在使用。它可以帮助工人预先组装奥迪A4门和复杂的布线。模型范围包括几百个不同的变化;在顶部版本中，门饰板最多可集成14个用于电动车窗，扬声器，中央锁定，镜面调节器和其他可选设备的连接器。表上方的两个高分辨率2D摄像机检查所有电缆是否已正确连接。工作顺序是无关紧要的。

无人驾驶运输系统

生产援助系统技术中心已经开发并建立了两个创新的概念，称为“奥迪激光跟踪系统”和“奥迪AGV”（自动导引车）。

奥迪激光跟踪系统是一种可以识别和引导一组无人驾驶运输车辆的系统。计算机通过反射器，使用高分辨率激光扫描器定位它们，并且通过无线电给它们提供操纵命令。四个车轮中的每一个由步进电机单独驱动。这允许精确的转向，这在驾驶在障碍物周围和在停靠在大型运输集装箱上时是重要的。运输机器人以步行速度运行，每小时只有6公里。

快递无人机

他们现在不可或缺的飞行相机三脚架：多旋翼无人机，从鸟瞰图提供迷人的图像。它们还经常部署在不可进入地区的供应航班。奥迪现在正在测试另一个有趣的应用：在工厂车间自动运输零件。

大多数批量生产的货物运输发生在沿地板运输的输送车上;他们在指定的时间将组件运输到所需的地方。但是已建立的系统有其局限性：随后订购部件的罕见情况，即所谓的紧急呼叫，有时可能导致较长的更换时间。在这种情况下，通过空中的直接路线将是快速的替代。

在正常生产期间的进一步测试应该很快带来无人机提供的各种可能性的新发现。其他情景包括运输紧急需要的部件，使用基于摄像头的维修和维护工作的应用，工厂现场卡车的跟踪功能以及紧急需要的仪器（如用于急救的除颤器）的高速运输。

自动叉车和牵引车

物流在奥迪存在很多挑战。主要